对于污水处理中和反应工艺过程，由于被处理水的成分十分复杂，且含量极不稳定，加 之人工操作的随意性和负荷经常改变等因素都会引起很大扰动。其次，加碱过程和加酸过程 的时间常数不一样，加碱过程中和反应速度比较快，表现为滞后时间较短，而加酸过程的生 化反应速度比较慢，表现为滞后时间较长。这种非对称动态特征使pH控制（PH控制仪）更加困难。
       针对中和过程pH控制（PH控制仪）的诸多难题，已有多种建模和控制方法见诸于文献资料。一类是将pH（PH仪表）中和过程看为是线性时变系统，采用线性自适应控制方法进行控制；另一类是建立非线性模型，采用非线性自适应控制方法进行控。近年来，采用智能控制的方法逐渐多了起来，如模糊控制、专家系统控制、神经网络控制等，控制系统的结构多为递阶的二阶控制，上层采用高级控制算法进行优化计算，下层采用开关控制、PID控制、自适应控制、模糊控制等方法实施定值控制。
本部分主要介绍采用模糊控制算法的pH自动控制系统。模糊控制系统模拟人脑对信息 处理的模糊性，能够利用人的语言信息等知识进行模糊推理。